Issue de la gymnastique artistique, du Parkour et du Free Running, la gymnastique urbaine, dorénavant nommée FREE'STYLE GYM, est un concept inventé par la Fédération Française de Gymnastique en 2010.

Cette nouvelle activité sportive allie franchissement d'obstacles et figures acrobatiques de type urbaines dans un espace sécurisé indoor (gymnase). Elle demande des qualités similaires à celles de la gymnastique artistique, mais l'accent est davantage mis sur la liberté et la créativité des mouvements.